無人航空機レーダー

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無人航空機レーダーは、無人航空機プラットフォームに統合されたマイクロ波レーダー検出システムであり、電磁波の送受信によって目標の距離、速度、方位、輪郭を検出および認識します。照明、霧、雨、雪、その他の条件に制限されず、主に無人航空機の自律障害物回避、高度ナビゲーション、ターゲット監視、地形マッピング、環境認識タスクに使用されます。
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ドローンアクセサリ
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説明

意味

 

無人航空機レーダーは、無人航空機プラットフォームに統合されたマイクロ波レーダー検出システムであり、電磁波の送受信によって目標の距離、速度、方位、輪郭を検出および認識します。照明、霧、雨、雪、その他の条件に制限されず、主に無人航空機の自律障害物回避、高度ナビゲーション、ターゲット監視、地形マッピング、環境認識タスクに使用されます。

 

主な種類

 

ミリ波レーダー

ミリ波周波数帯で動作し、小型軽量であるため、現在小型無人航空機に最も一般的に使用されているレーダーの種類であり、主に近距離の障害物回避と高さの測定に使用されています。

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ライダー

多くの場合、光学知覚デバイスとして分類されますが、ドローン アプリケーションではレーダーと並んで言及されることが多く、レーザー パルスによる高精度の 3D 環境モデリングと障害物認識を実現します。{0}

02

合成開口レーダー

プロ仕様の航空画像レーダーに属し、無人航空機の飛行経路を利用して大口径アンテナ効果を合成します。これにより長距離、高解像度の地上画像を実現できます。--測量や偵察によく使用されます。

03

ドップラーレーダー

ドップラー効果は主に、無人航空機 (UAV) と地面または目標の間の相対速度と高度を測定するために使用され、UAV の高度の決定、安定した飛行、および地形追跡に一般的に使用されます。

04

低空監視/対ドローンレーダー

これは、地上または大型の無人航空機プラットフォームで一般的に使用され、特に空中の「低く、遅く、小さい」目標を検出し、無人航空機の発見、追跡、および早期警告を実現します。

05

 

特徴

 

■24時間365日稼働可能

夜間、雨、霧、塵などの過酷な環境でも光の影響を受けずに正常に動作し、可視光カメラの欠点を補います。

 

■ 正確な測距と速度測定

ターゲットの距離、速度、角度の情報を同時に取得でき、応答速度が速く、安定性が優れています。

 

■ 強力な抗干渉能力-

視覚センサーに比べ、煙や塵、強い光の干渉の影響を受けにくく、信頼性が高いです。

 

■音量や消費電力に大きな差がある

小型障害物回避レーダーは軽量かつ低消費電力で、マルチローター無人航空機に適しています。大型SARレーダーや監視レーダーは体積が大きく消費電力が大きいため、固定翼機や大型無人航空機によく使用されます。

 

■浸透性と描写力に大きな差があります

ミリ波は障害物をわずかに透過することができ、合成開口レーダーは植生や雲を透過して地上画像を取得できます。レーザー レーダーは高精度 3D モデリングに重点を置いています。{0}}

 

■ 高い自律性

飛行制御と連携して、自動障害物回避、自動高度決定、自動ルート計画を実現し、無人航空機の知能レベルを向上させることができます。

 

適用範囲

 

無人航空機による自律的な障害物回避

都市部の飛行、建物検査、物流流通、カーテンウォールの清掃などのシナリオに適しており、ドローンが壁、ケーブル、木などの障害物に衝突するのを防ぎます。

ドローンの高度制御と安定飛行

農作物の保護、航空写真、低空飛行に使用され、複雑な地形でもドローンが安定した高度を維持できるようにします。

測量と探査

合成開口レーダーと LiDAR は、土地測量、地質調査、災害後の監視、森林資源調査に使用されます。

セキュリティと監視

空港、景勝地、重要な会場、国境地帯などの低空警備に使用され、違法飛行するドローンを検知し、早期警戒・取り締まりを実現します。

工業検査

電力線検査、石油およびガスパイプライン検査、橋梁検査、商業用四角形カーテンウォール検査により、複雑な環境における機器の欠陥や環境障害を正確に特定します。

軍事および特殊作戦

複雑な気象条件下でのターゲット偵察、国境パトロール、秘密ターゲット検出、および情報収集タスク

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