CUAV X7+ は、高性能産業グレードのオープンソース フライト コントローラーで、農業用散布 UAV、産業用作業ドローン、固定翼測量 UAVCUAV に広く適用されています。 STM32H743 高速プロセッサを実行し、以下と完全に互換性があります。PX4 および ArduPilot オープンソース ファームウェア(PX4 v1.12.3 および ArduPilot 4.1.0 以降)CUAV。
三重冗長 IMU センサー、デュアル気圧計、RM3100 工業用磁力計を装備し、インテリジェントなセンサー障害スイッチングと温度補償機能をサポートします。内蔵の特許取得済みの衝撃吸収構造は、植物保護ドローン CUAV の重いペイロード動作中にモーターによって発生する強い振動を効果的にフィルタリングします。
豊富なハードウェア インターフェイスは、GPS、RTK 測位、スプレー システム、カメラ、その他のペイロード拡張をサポートします。自動ウェイポイントミッション、ワンキー離陸と着陸、低電力リターントゥホーム、信号損失保護、複数電源冗長性を実現します。複雑な農地、山岳地帯、屋外の作業条件下でも安定した信頼性の高い飛行性能を実現し、積載量の大きい産業用および農業用 UAV の飛行安全性と散布精度を大幅に向上させます。
主な特長
▪️ 高性能 STM32H743 プロセッサー、メイン周波数 480MHz
▪️ 三重冗長 IMU センサー、スマートセンサー障害切り替え
▪️ 内蔵の特許衝撃吸収構造により、モーターの振動に耐えます。
▪️安定したセンサー出力のための IMU 温度補償をサポート
▪️ PX4 および ArduPilot オープンソース ファームウェアとの完全な互換性
▪️ デュアル気圧計 + RM3100 高耐干渉磁力計
▪️ 安全性を高めるための複数電源冗長設計
▪️豊富なインターフェース、RTK、スプレーモジュール、調査ペイロードをサポート
▪️ 農薬散布用ドローン、産業用 UAV、固定翼航空機に適しています
技術仕様
| アイテム | パラメータ |
|---|---|
| メインプロセッサ | STM32H743、480MHz、2MB フラッシュ、1MB RAMRCDrone |
| IMUセンサー | ICM‑42688‑P + 2×ICM‑20689 (トリプル IMU)CUAV |
| バロメーター | デュアルMS5611 |
| 磁力計 | RM3100 工業用コンパス |
| PWM出力 | 14 チャンネル (12 は DShot プロトコルをサポート) |
| インタフェース | GPS×2、CANバス×2、I2C×6、UART×5、USB‑C、電源ポート×2 |
| 動作電圧 | 4.5‑5.4V |
| 動作温度 | ‑20 度 ~ +85 度 CUAV |
| 寸法 | 77×45.5×39mm |
| 重さ | 101gCUAV |
| サポートされているファームウェア | PX4 v1.12.3+、ArduPilot 4.1.0+ |
CUAV X7+ フライト コントローラー
CUAV X7+ 産業用オートパイロットは、PX4 および ArduPilot オープンソース ファームウェアをサポートしています。三重冗長IMUセンサーと内蔵衝撃吸収構造を採用。複数の安全保護と複数の電源冗長性により、飛行の信頼性が大幅に向上します。農業用スプレー UAV、産業用ドローン、固定翼マッピング UAV に最適です。豊富な拡張インターフェイスは、複雑なフィールド操作のための RTK およびさまざまなペイロードをサポートします。
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