ホーリーブロ（Pixhawk 6X Pro / 6C / KaKute-H7 V2 デュランダル）

Holybro オープンソース フライト コントローラー シリーズは、Pixhawk 6X Pro、Pixhawk 6C、Kakute-H7 V2、および Durandal で構成されます。これらは、主流の PX4 および ArduPilot ファームウェアと完全に互換性があります。

高性能プロセッサーを搭載し、一部のモデルでは冗長IMU、温度制御センサー、制振構造を採用し、信頼性の高いナビゲーション性能を実現しています。豊富な UART、I2C、SPI インターフェイスは、RTK‑GPS、EO/IR ペイロード、テレメトリ モジュールなどの外部デバイスをサポートします。

これらの自動操縦装置は、軽量から商用および産業用グレードに至るまで、VTOL 固定翼およびマルチコプター UAV に適合します。偵察、監視、パイプライン検査、地図作成、捜索救助に広く応用されています。航空機の構成とミッション要件に応じて、適切なモデルをお選びください。

モデル: Pixhawk 6X Pro / Pixhawk 6C / Kokute‑H7 V2 / Durandal 対応ファームウェア: PX4、ArduPilot アプリケーション: VTOL 固定翼 UAV、マルチローター ドローン、産業用検査、偵察 UAV

ピクホーク 6X プロ

メイン MCU: STM32H753、Cortex‑M7 480MHz、2MB フラッシュ、1MB SRAM

IMU: トリプル冗長 IMU、産業用 ADIS16470 IMU (±40g)Holybro

気圧計：デュアル冗長気圧計（ICP20100、BMP388）PX4

磁力計：BMM150

特殊: 温度制御 IMU、高度な防振、イーサネット ポート、モジュラー FMU+ベースボード設計、独立したセンサー電源Holybro

インターフェース: 16×PWM出力、マルチUART、I2C、SPI、CAN、イーサネット

動作温度：-25度～85度

用途: 大型産業用 VTOL、高信頼性監視・偵察 UAV

ピクホーク 6C

メイン MCU: STM32H743、Cortex‑M7 480MHz、2MB フラッシュ、1MB SRAM; IO プロセッサ STM32F103 72MHzPX4

IMU: 冗長 IMU (ICM‑42688‑P、BMI055)

気圧計：MS5611

磁力計：IST8310

特殊: IMU 温度制御、統合振動減衰、PX4 事前フラッシュHolybro

インターフェース:16×PWM出力、UART、I2C、SPI、CAN

寸法: 84.8 * 44 * 12.4mm;重量:34.6g(プラスチックケース) /59.3g(アルミケース)

動作温度:-25度〜85度

アプリケーション: 商用 VTOL 固定翼、中型産業用ドローン、コスト効率の高いソリューション

デュランダル

メイン MCU: STM32H743、Cortex‑M7 480MHz

IMU: 多重冗長 IMU センサー

気圧計：デュアル気圧計

特殊: 内蔵防振、デュアル電源入力冗長性、IMU 温度制御

インターフェイス: 5×UART、3×I2C、SPI、デュアルCANバス、複数のPWM出力

寸法: 80 × 45 × 20.5 ミリメートル;重量:68.8gPX4

動作温度:-40度~85度

用途：中型VTOLドローン、巡回、点検、緊急対応用UAV

詳細な仕様が必要な場合は、お問い合わせください。機種別のご相談も承ります。ワッツアップ:+86 19861046655